Apprenez à fabriquer un bras de préhension robotique en bois de base avec ce guide

Aug 04, 2023

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Envie de fabriquer un petit bras de préhension robotique ? Suivez ensuite ce guide pour savoir comment procéder.

Comme vous pouvez l'imaginer, vous aurez besoin de quelques outils et matériels avant de commencer.

Avec tout votre équipement en main, il est temps de vous lancer dans cette superbe petite construction.

La première étape consiste à prendre votre bois, ou bois de balsa, et à le couper en plusieurs morceaux rectangulaires égaux. Prenez-en un ainsi que votre règle en métal et marquez le centre même de la pièce si nécessaire.

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Avec un autre morceau, divisez le morceau en deux avec un autre trait de crayon et coupez le morceau en deux morceaux égaux dans le sens de la longueur à l'aide d'une scie sauteuse ou d'une scie à métaux. Ensuite, marquez et découpez une autre série de pièces en bois comme indiqué dans la vidéo.

Vous aurez besoin d'un numéro 1 et 31/32 pouces (5 cm) sur 1 et 31/32 pouces (5 cm), deux 1 et 3/8ème pouces (3,5 cm) sur 7 et 3/32 pouces (18 cm), deux 1. et 3/8ème de pouces (3,5 cm) par 3 et 15/16 pouces (10 cm), et deux pièces de 1 et 3/8ème de pouce (3,5 cm) par 3 et 5/32 pouces (8 cm).

Ensuite, prenez le morceau carré et percez un trou en son centre.

Ensuite, prenez la base et collez l'un de vos motoréducteurs sur le morceau de bois de base au milieu à l'aide de colle chaude. Ensuite, placez la pièce carrée de 1 et 31/32 pouces (5 cm) autour du moteur.

Testez maintenant le moteur en appliquant un courant. Il doit tourner autour de son rotor et déplacer le morceau de bois de 1 et 31/32 pouces (5 cm) avec lui.

Cela fait, prenez l'un des morceaux de bois les plus courts et vos rouages ​​en plastique. Marquez la position des centres des rouages ​​sur le bois et percez des trous prêts à les monter.

Collez la pièce sur la base rotative comme indiqué et insérez un autre motoréducteur dans le support en bois. Fixez un rouage en plastique au rotor du motoréducteur si nécessaire. Cette pièce servira à entraîner la longueur principale du bras vers le haut et vers le bas.

Cela fait, prenez deux des longueurs de bois les plus longues et placez un autre pignon plus grand entre elles. Ceux-ci constitueront la section principale du bras robotique.

Fixez-le en place sur le corps principal du robot, comme indiqué.

Ensuite, collez une autre longueur de bois sur la base pour enfermer le corps principal de la base et soutenir le plus grand axe denté pour la section du bras principal.

Prenez quelques morceaux supplémentaires de bois de balsa ou de contreplaqué et découpez les principaux composants nécessaires à la pince. Collez un autre motoréducteur et un autre rouage et assemblez la griffe principale de la pince si nécessaire.

Le motoréducteur servira évidemment à ouvrir et fermer la griffe à la demande.

Ensuite, prenez quelques morceaux de bois supplémentaires et construisez une boîte ouverte. Collez-le à l'extrémité du bras opposé à l'endroit où la griffe sera fixée.

Cela servira de contrepoids à l’appareil. Cela fait, prenez la longueur de bois de fixation de votre griffe principale prête à être montée sur le corps du bras principal du robot.

Avant de monter la griffe sur le bras principal, prenez une autre série de rouages ​​en plastique et marquez l'endroit où ils doivent être montés du côté « commercial » du bras robotique. Percez des trous, collez le motoréducteur final en place et fixez les engrenages et la griffe si nécessaire.

Cela fait, les principales pièces mécaniques du bras du robot sont désormais terminées. Il est temps de passer aux parties électriques de la construction.

Ensuite, prenez votre fer à souder et câblez tous les motoréducteurs selon vos besoins. Une fois chaque moteur câblé, torsadez les paires de fils ensemble et collez-les le long du robot pour les maintenir en place.

Prenez ensuite votre PCB et assemblez tous les composants électroniques selon vos besoins. Soudez les fils du moteur en place et créez une plaque frontale pour la carte en utilisant plus de bois.

Connectez l'alimentation ou la batterie, et votre bras de préhension de robot DIY est maintenant terminé. Il ne vous reste plus qu'à trouver quelques objets à récupérer et à jouer !

Si vous avez apprécié cette petite construction, pourquoi ne pas envisager de créer un autre appareil télécommandé ?